北租最新的Daydream工具能让开发者更便捷地在虚拟现实环境里制作动画。
图四、北租iRobots的可控变形功能(a)iRobot穿过低层隧道示意图。(b)iRobot在x-y平面水平振荡磁场下(≈10mT,北租3.6Hz)的左右摆动运动(俯视图)。
(g)在808nm波长的近红外照射下,北租iRobot的尺寸迅速缩小到其初始尺寸的35%。【结论展望】源于自然界中的多模态运动和自适应功能的灵感(例如章鱼、北租柳叶鳗幼体),北租作者设计了一种微型水凝胶微机器人,名为iRobot,它不仅具备优异的多模态运动,而且还具有变形、伪装等环境自适应功能,而且还能通过自身颜色变色感知环境变化。传统上,北租磁性微型机器人是由刚性材料组成,在磁场下通常只具有不超过5个运动自由度。
(b)iRobot的磁化和多模态运动(例如爬行,北租摆动,滚动和螺旋推进)示意图。图三、北租iRobot基于多模态运动跨越复杂地形(a)iRobot滚动跨越阶梯(线性距离2.8厘米),北租以螺旋推进方式越过障碍物(高度:≈1.3厘米),最后降落并爬行离开。
与此同时,北租在遇到孔洞尺寸比机器人自身尺寸还小时,北租微型软体机器人在光热作用下甚至可以缩小至原身体尺寸的35%,进而自由穿过小于自身尺寸的狭窄空间。
(d)结构色iRobot的示意图,北租以及透明和红色之间的颜色变化机制。金属Cu作为一个催化剂的研究热点,北租它能够将CO2还原为C≥2的产物,但在电化学操作条件下也存在催化剂耐久性问题。
在仅-0.5V的工作电压下,北租该催化剂对C2含氧化合物的法拉第效率为~63%。然而,北租几乎所有这些还原转化过程都需要非常负的工作电压下(-0.9VRHE,北租或更负),大多数多碳产品的选择性比较低,并且催化剂寿命比较短短(通常少于40h)。
HRTEM图像显示了铜和纳米金刚石的存在,北租这是由显微图像中所选区域的晶格条纹所证实的。北租主要的研究热点为开发用于CO2还原为可再生能源的催化剂。
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